活塞队可以说是NBA历史最悠久的球队，球队于1941年在韦恩堡成立，当时命名为“韦恩堡活塞队”，队徽是一个运球机器人的形象。
在NBA成立之前，韦恩堡活塞队曾两次夺得NBA前身NBL的冠军。
1957-1971
1957年，韦恩堡活塞队迁至底特律，并改名为底特律活塞队。最早的标志是一个蓝色轮廓的篮球，上面有“ ”字的空心红色轮廓，下面是红色小字体的“CLUB”，下方是更小的蓝色字体的全名“NBA”。
1962年，活塞队在选秀大会上选中了底特律本土球员戴夫·德布斯切尔，他连续三年成为篮板王和全明星，期间还担任过活塞队的球员和教练，后来还被选为第50和第75位最伟大球星之一。
1966年，球队在选秀中选中了超级得分手戴夫·宾，他也是排名前50和75的球星之一。
不过活塞队的战绩一直不佳，所以他们在1970年获得了第一顺位选秀权，并且选中了另一位超级巨星球员鲍勃·兰尼尔。
1971-1975
1971年，队徽上去掉了NBA全名，其余保持不变。
活塞队在此期间继续苦苦挣扎，因此自1941年起拥有该球队的弗雷德·佐尔纳（Fred Zöllner）由于成绩不佳和票房不佳于1974年将球队卖给了比尔·戴维森（Bill ）。
1975-1979
1975年nba球队底特律为什么有叫活塞队，队徽中的“CLUB”被“NBA”取代，字体全部为纯橙色。
这个时期活塞队的战绩依然平平，唯一的亮点或许就是凯文·波特在1978-1979赛季获得了一次联盟助攻王。
1979-1996
1979年，球队对标志进一步优化，缩小队名字体大小，改为白色，并去掉“NBA”字样，篮球改为红色底色，带白色边框，外围加蓝色边框。
1980 年选秀大会上，活塞队做出了球队历史上最重要的选秀决定，以第二顺位选中控球后卫伊赛亚·托马斯，次年又交易得到维尼·约翰逊和鲍勃·兰尼尔。“坏小子军团”开始成型。
1983-1984赛季，活塞队任命查克·戴利为主教练，并在1985年的选秀中选中乔·杜马斯。随着篮板怪兽丹尼斯·罗德曼的加入，“坏小子军团”成为NBA不可忽视的力量nba球队底特律为什么有叫活塞队，多次进入分区决赛和总决赛，并于1989年和1990年两次夺得NBA总冠军。
1996-2001
1996年，为了应对NBA众多球队使用更复杂标志的趋势，活塞队也对队徽进行了重新设计。在原有的红色篮球上添加了一匹鬃毛燃烧的黑色马头，队名中的两个“S”被艺术化地改造成燃烧的排气管。整个标志充满金属感，是NBA历史上可以排进前十的经典队徽。
这个时期活塞队的当家球星是格兰特·希尔，他是全能小前锋的代名词，但是由于伤病的原因nba球队底特律为什么有叫活塞队，希尔并没有达到人们对于“乔丹接班人”的期待。
2001-2005
2001年，活塞队对标志的颜色进行了调整，整个图案只由红、白、蓝、灰四种颜色组成，色彩上更加协调，但金属感和冲击力不如前作。
活塞队这一时期的高光时刻，莫过于2004年组建以昌西·比卢普斯、本·华莱士、拉希德·华莱士、理查德·汉密尔顿和泰夏安·普林斯为核心的“新坏小子军团”，在总决赛中掀翻年迈的湖人F4，夺得总冠军。
2005-2017
2005年，球队徽标中去掉了复杂的马头设计，取而代之的是较大的字体“ ”，其上方是较小的字体“ ”，字体略微弯曲围绕着篮球。
随着本·华莱士、比卢普斯、汉密尔顿和拉希德·华莱士的离开，活塞队战绩逐渐下滑，成为联盟最后一支球队，而2013年普林斯离开后，活塞五巨头时代也宣告结束。
2017 年至今
2017年，队徽恢复了1979年的设计，仅对字体做了轻微调整，并沿用至今。
活塞如今拥有一大批天赋异禀的年轻人，但上赛季却遭遇了尴尬的28连败，天价签下蒙蒂威廉姆斯也成了笑话，希望下赛季年轻人能够重振旗鼓，走出阴霾。