1941年，汽车活塞制造巨头弗雷德·佐尔纳创立了一支俱乐部，球队名字自然也是汽车城的特色——活塞队。这支最初由企业员工组成的球队是NBL的老牌球队之一，很快便成为联盟中的一支劲旅。1948年，活塞队正式加入NBA的前身BAA，并成为NBA的创始球队之一。
活塞队进入NBA后的第一个标志，用今天的角度来看，只能用粗制滥造来形容，但这也是古代所有球队的通病。不过，即便是横向比较，活塞队的第一个标志设计也不够出众。以简单的篮球形状作为背景，将球队名称直接写在“球体”的中央，这就是活塞队的标志，称不上什么艺术设计。
底蕴深厚的活塞队在进入NBA之后立刻成为一支强队，在1954-55赛季和1955-56赛季连续两个赛季杀入总决赛，可惜汽车城的蓝领工人们并没有很快尝到冠军的滋味，遗憾地错过了这两次机会。
在建队初期错失夺冠机会后，活塞队长期不温不火，虽然队内有戴夫·宾、鲍勃·兰尼尔等巨星加盟，但球队战绩却渐渐平淡，虽然大多数赛季不愁季后赛资格，但在季后赛却难以有所突破。
1979-80赛季，活塞队单赛季仅赢下16场比赛，创下历史最低纪录。不过球队在那一年发布了新的标志，这立刻给他们带来了好运。新标志在整体概念上与旧标志相似，但大块蓝色和红色的加入，让整个标志充满活力，也让标志体现出汽车城蓝领工人的硬朗风格。
之所以说活塞队在一年后得到了队史最重要的新秀：“微笑刺客”托马斯；再之后是莱姆比尔和托马斯，铁三角形成；年轻的罗德曼被查克·戴利折服。一切都在托马斯的灵光一闪中升华：“我们只想做坏小子nba球队底特律为什么有叫活塞队，让联盟其他人都怕我们。”坏小子军团的辉煌无需多言，他们打出的篮球并不漂亮，却难以复制。
1993年，年迈的托马斯突然有种不想在比赛后训练的冲动，他知道是时候退役了。4月份的跟腱断裂只是加速了这个过程，活塞队进入了新的重建过程。不过，活塞队很快就找到了他们的新领袖——格兰特·希尔。这位全民偶像顶着乔丹接班人的头衔来到底特律。1995-96赛季，希尔获得了全明星票选，场均20.2分、9.8个篮板、6.9次助攻，这些成绩均位列联盟前20。
次年nba球队底特律为什么有叫活塞队nba球队底特律为什么有叫活塞队，活塞退役了新标志。这个标志在活塞队历史上是个异类，但从视觉上看却非常漂亮；一匹燃烧的烈马和粗体字一起轰鸣，非常震撼。淡绿色的配色在活塞队历史上非常规，但也是辉煌的。希尔就是这样的人物，这位优雅的球星与活塞队一贯的气质完全不同。然而天妒英才，伤病让这个故事成为了活塞队历史上的一个小插曲。但你不得不承认，希尔和他那个时代的球衣给NBA增添了不少精彩的回忆。
事实证明，或许只有坚韧的“坏小子精神”才能帮助活塞夺得总冠军。在球队传奇总经理杜马斯的巧妙管理下，活塞在新千年重建了强大的整体防守体系。在比卢普斯和小华莱士的带领下，活塞重塑了底特律坏小子军团的传统。
即便如此，活塞队还是在2004年的总决赛中击败了实力远超他们的湖人队，打破了几乎所有的预测，这也是活塞队迄今为止最接近巅峰的一次。随着大本加盟公牛，活塞队的“坏小子军团2.0”时代宣告结束。在随后的重建过程中，杜马斯在选秀和交易中失败，让底特律的重建过程一波三折。跌跌撞撞走到今天，活塞队的重建仍然不能说是完全成功。他们仍在为季后赛席位而努力，但他们从未丢掉重防守、重内线的传统。
新赛季，活塞队的新标志彻底回归传统，除了颜色略有不同外，与旧标志并无区别，希望这支有着深厚底蕴的球队能在季后赛再次展现传统。